邊緣場(chǎng)景下室內(nèi)機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210253419.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114734434A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114734434A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-12 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張文旗;董旭;曾浠桐;雷建業(yè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江西賽特智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州哲力智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 335001江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)白露科技園智聯(lián)大道3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)邊緣場(chǎng)景下的室內(nèi)機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，包括以下步驟：獲取任務(wù)及任務(wù)相關(guān)信息，根據(jù)任務(wù)及任務(wù)相關(guān)信息確定任務(wù)類型；任務(wù)類型包括室內(nèi)任務(wù)與邊緣場(chǎng)景任務(wù)；根據(jù)任務(wù)類型分發(fā)執(zhí)行任務(wù)指令至室內(nèi)機(jī)器人；當(dāng)任務(wù)類型為邊緣場(chǎng)景任務(wù)時(shí)，根據(jù)任務(wù)影響因素判斷是否適合執(zhí)行邊緣場(chǎng)景任務(wù)，當(dāng)適合執(zhí)行邊緣場(chǎng)景任務(wù)時(shí)，分發(fā)執(zhí)行任務(wù)指令至室內(nèi)機(jī)器人，由室內(nèi)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行任務(wù)指令執(zhí)行任務(wù)；獲取室內(nèi)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)影響因素綜合調(diào)整室內(nèi)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)；在任務(wù)完成后，發(fā)出返回指令至室內(nèi)機(jī)器人。本方法使室內(nèi)機(jī)器人能有效的在半室外或者短時(shí)間室外等邊緣場(chǎng)景執(zhí)行任務(wù)。 |
