一種無人駕駛機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022932389.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213876030U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213876030U 申請公布日 2021-08-03
分類號 G01S17/931（2020.01）I;G01S15/931（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 賴志林;楊曉東;張旭彪;李睿 申請（專利權(quán)）人 江西賽特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;黃華蓮
地址 335001江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園智聯(lián)大道3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人駕駛機(jī)器人，包括車體和設(shè)置在所述車體上的車身，所述車身呈金字塔形，所述車身的頂部設(shè)有多線激光雷達(dá)和單線激光雷達(dá)，且所述多線激光雷達(dá)設(shè)置在所述單線激光雷達(dá)的上方，所述車體的兩側(cè)設(shè)有超聲探頭和光幕傳感器，所述車體前端的下部設(shè)有安全觸邊。本實(shí)用新型通過在車身頂部設(shè)置多線激光雷達(dá)，同時(shí)由于車體兩側(cè)設(shè)有超聲探頭和光幕傳感器進(jìn)行掃描，不僅實(shí)現(xiàn)了對車體周圍進(jìn)行360°無死角的掃描；超聲探頭和光幕傳感器也實(shí)現(xiàn)了車身近距離的掃描，同時(shí)由于車身頂部設(shè)有單線激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)對車體遠(yuǎn)處環(huán)境進(jìn)行掃描，從而實(shí)現(xiàn)了對車身遠(yuǎn)近全角度掃描。又由于安全觸邊，使其具備了緊急截停的功能。