預(yù)防無人駕駛清掃車在窄通道堵車的方法、系統(tǒng)及清掃車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210253429.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114735022A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114735022A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;E01H1/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李浩;楊曉東;鄧海文;林勝 申請（專利權(quán)）人 江西賽特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州哲力智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 335001江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園智聯(lián)大道3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種預(yù)防無人駕駛清掃車在窄通道堵車的方法、系統(tǒng)及清掃車，該防堵車方法包括：S101：確定窄通道內(nèi)不存在社會車輛后，進(jìn)入窄通道；S102：進(jìn)行清掃作業(yè)，并在接收到車輛進(jìn)入信息時，判斷社會車輛的行駛方向與自身是否一致，若是，繼續(xù)進(jìn)行清掃作業(yè)，若否，則執(zhí)行S103；S103：通過與自身相向行駛的社會車輛的感知信息確定社會車輛滿足預(yù)設(shè)條件后，發(fā)送提醒信息；S104：確定社會車輛未避讓后，移動至臨時?？奎c，并在確定窄通道內(nèi)不存在社會車輛后，進(jìn)入窄通道，繼續(xù)清掃作業(yè)。本發(fā)明避免了窄通道清掃作業(yè)對正常交通運作的影響，保證了無人駕駛清掃車的穩(wěn)定可靠運行，并擴(kuò)展了作業(yè)覆蓋率，提升了用戶的使用體驗。