一種機(jī)器人自動(dòng)安裝電機(jī)控制器IGBT的機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021407677.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213081506U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213081506U 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘延慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 先惠智能裝備（長(zhǎng)沙）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王萌
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū)雨花經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)洪達(dá)路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人自動(dòng)安裝電機(jī)控制器IGBT的機(jī)構(gòu)，包括快換盤和IGBT夾具，IGBT夾具包括浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平對(duì)夾機(jī)構(gòu)、對(duì)夾機(jī)構(gòu)底座、定位塊和彈簧，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧連接于快換盤，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為矩形板狀，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的其中一組對(duì)應(yīng)邊分別設(shè)置有一個(gè)對(duì)夾機(jī)構(gòu)底座，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的另一組對(duì)應(yīng)邊分別設(shè)置有一個(gè)定位塊，對(duì)夾機(jī)構(gòu)底座頂部滑動(dòng)連接有對(duì)夾機(jī)構(gòu)，水平對(duì)夾機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于對(duì)夾機(jī)構(gòu)底座，對(duì)夾機(jī)構(gòu)頂部還設(shè)置有鉤爪防掉機(jī)構(gòu)，鉤爪防掉機(jī)構(gòu)用于對(duì)IGBT在垂直方向上進(jìn)限位，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使水平對(duì)夾機(jī)構(gòu)在夾取IGBT時(shí)，使水平對(duì)夾機(jī)構(gòu)和IGBT位置保持一致，不受機(jī)器人垂直精度影響，在安裝時(shí)能使IGBT與控制器殼體更加緊密貼合，防止IGBT過(guò)壓，保護(hù)產(chǎn)品不受傷害。