一種自動(dòng)搬運(yùn)氫燃料電堆的機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021407624.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212919449U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN212919449U 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘延慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 先惠智能裝備（長(zhǎng)沙）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王萌
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū)雨花經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)洪達(dá)路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)搬運(yùn)氫燃料電堆的機(jī)構(gòu)，包括電堆夾具，電堆夾具包括電堆夾具底座和鉤爪，鉤爪滑動(dòng)連接于電堆夾具底座，鉤爪關(guān)于電堆夾具底座中心線對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，其特征在于：還包括浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和彈簧，氣缸的兩端分別固定連接于兩個(gè)鉤爪，電堆夾具底座固定連接有彈簧定位塊，鉤爪通過(guò)彈簧連接于彈簧定位塊，電堆夾具底面設(shè)置有滑軌，勾住滑動(dòng)連接于滑軌，滑軌靠近電堆夾具底座邊緣一端設(shè)置有限位塊，還包括定位塊，定位塊相對(duì)于兩個(gè)鉤爪對(duì)稱設(shè)置，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使鉤爪機(jī)構(gòu)夾取時(shí)不碰觸氫燃料電堆，在機(jī)器人運(yùn)送時(shí)能使氫燃料電堆與鉤爪緊密貼合，在放置時(shí)能使氫燃料電堆與定位面緊密貼合，防止氫燃料電堆過(guò)壓。