一種機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)控制器殼體的機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021407604.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213197540U 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN213197540U 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘延慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 先惠智能裝備（長沙）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王萌
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)雨花經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)洪達(dá)路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)控制器殼體的機(jī)構(gòu)，包括連接法蘭、相機(jī)夾具、快換盤、控制器殼體夾具和控制器殼體，機(jī)器人卡盤、連接法蘭和快換盤和控制器殼體夾具依次連接；控制器殼體夾具包括浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉤爪機(jī)構(gòu)和連接塊，鉤爪機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于連接塊底部，連接塊用于夾持固定控制器殼體，連接塊設(shè)置有定位孔，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)通過定位孔連接于連接塊，控制器殼體設(shè)置有卡口，通過浮動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)卡口施加壓力，使得控制器殼體緊密貼合于所述鉤爪機(jī)構(gòu)。