一種用于服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710477632.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107263445A 公開(kāi)（公告）日 2017-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107263445A 申請(qǐng)公布日 2017-10-20
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 施友嵐;張哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都黑盒子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馮龍
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府二街138號(hào)1棟3樓307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸的一端連接減速機(jī)、另一端連接角度檢測(cè)裝置，所述角度檢測(cè)裝置包括減速齒輪組、磁場(chǎng)發(fā)生器、霍爾傳感器，所述減速齒輪組的動(dòng)力輸入齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，磁場(chǎng)發(fā)生器固定在減速齒輪組的末級(jí)減速齒輪上，霍爾傳感器正對(duì)磁場(chǎng)發(fā)生器；所述減速齒輪組從動(dòng)力輸入齒輪至末級(jí)減速齒輪的減速比，等于所述減速機(jī)的減速比。本發(fā)明的目的在于提供一種用于服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)型機(jī)器人的關(guān)節(jié)處非常臃腫的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)處傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度反饋不受空間限制的目的。