一種用于無人船收放水下機(jī)器人的裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022577858.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213535026U | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213535026U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | B63B23/00（2006.01）I;B63B35/00（2006.01）I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 王思奧;陳朝民;熊淦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆明普發(fā)諾拉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 葛玉軍 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻嶺社區(qū)高新中區(qū)科技中2路1號(hào)深圳軟件園（2期）11棟1001 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于無人船收放水下機(jī)器人的裝置，涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括包括第一舵機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、固定架和ROV承載平臺(tái)，固定架一端與無人船船體固定連接，固定架另一端與承載平臺(tái)一側(cè)底部鉸接，第一舵機(jī)設(shè)置在固定架一側(cè)，第一舵機(jī)輸出軸與連桿機(jī)構(gòu)一端連接，連桿機(jī)構(gòu)另一端與ROV承載平臺(tái)另一側(cè)頂部連接。通過ROV承載平臺(tái)來搭載水下機(jī)器人，平臺(tái)大對(duì)接成功率高且易于控制；通過舵機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人的下放與回收；通過舵機(jī)和限位擋板進(jìn)一步固定承載平臺(tái)；整個(gè)升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，易于控制，便于無人船的市場推廣。 |
