一種可快速更換夾爪的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110660718.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113276145A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113276145A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張洵;李曉龍;王思奧;熊淦;陳朝民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明普發(fā)諾拉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 葛玉軍
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國(guó)際創(chuàng)新谷六棟A座3105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可快速更換夾爪的機(jī)械手，涉及機(jī)械手領(lǐng)域。所述機(jī)械手的殼體連接座固定于機(jī)械手的殼體底部，殼體內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體連接座中部活動(dòng)插接有傳動(dòng)軸，夾臂固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾臂，夾臂頂部設(shè)置有弧形齒輪，傳動(dòng)軸一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸另一端與弧形齒輪嚙合；夾臂固定座頂部開(kāi)設(shè)有燕尾槽，殼體連接座設(shè)置有梯形導(dǎo)軌，梯形導(dǎo)軌卡接在燕尾槽內(nèi)，燕尾槽側(cè)壁上設(shè)置有手?jǐn)Q螺釘。通過(guò)燕尾槽和梯形導(dǎo)軌的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)夾臂固定座與殼體連接座的快速拆裝；通過(guò)手?jǐn)Q螺釘實(shí)現(xiàn)夾臂固定座與殼體連接座的固定；通過(guò)更換夾爪滿足對(duì)不同物品的夾持需求，大大提高了工作效率，降低了對(duì)設(shè)備機(jī)械手的投資成本。