一種三軸TMR傳感器在線校準(zhǔn)方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010791964.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111780786A | 公開（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請公布號 | CN111780786A | 申請公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號 | G01C25/00(2006.01)I;G01R35/00(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 高藝成;余強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢利科夫科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 武漢利科夫科技有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)東街道東信路光谷創(chuàng)業(yè)街10棟(原3)1單元1層01室1241號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種三軸TMR傳感器在線校準(zhǔn)方法，包括TMR傳感器、X軸、Y軸和Z軸，所述TMR傳感器的校準(zhǔn)方法包括如下操作步驟：初始化參數(shù)，旋轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)體，在旋轉(zhuǎn)過程中重復(fù)獲取慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測的俯仰角θ與橫滾角γ以及TMR磁傳感器在機(jī)體坐標(biāo)系下的三軸輸出MX,MY,MZ；建立水平面內(nèi)的原始磁場強(qiáng)度矢量旋轉(zhuǎn)的橢圓軌跡模型，并基于最小二乘法擬合得到磁標(biāo)定參數(shù)；機(jī)體水平旋轉(zhuǎn)達(dá)到一周后，基于所述步驟c中得到的多組磁場強(qiáng)度矢量H1，基于所述步驟e中得到的磁標(biāo)定參數(shù)執(zhí)行將橢圓軌跡補(bǔ)償為圓周軌跡，計算補(bǔ)償后的磁場強(qiáng)度。簡而言之，本申請技術(shù)方案利用優(yōu)秀的優(yōu)化方案，解決了傳統(tǒng)磁傳感器存在校準(zhǔn)誤差的問題。?? |
