一種感應(yīng)門的控制方法及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111676672.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114310896A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114310896A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B25J9/16（2006.01）I;E05F15/73（2015.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 賈國強;施洪銳;蔡世明;洪川惠 申請（專利權(quán)）人 浙江孚寶智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 劉美蓮
地址 310000浙江省杭州市上城區(qū)環(huán)城東路土山一弄2號109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種感應(yīng)門的控制方法及存儲介質(zhì)，涉及自動機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，包括以下步驟：獲取信標(biāo)信號；根據(jù)信標(biāo)信號持續(xù)發(fā)射紅外開門信號，并發(fā)出停止指令；采集距離信息，并根據(jù)距離信息判斷門狀態(tài)是否處在開門狀態(tài)，若門狀態(tài)處在開門狀態(tài)，則發(fā)出前進指令。機器人根據(jù)信標(biāo)信號確定能夠觸發(fā)感應(yīng)門的紅外開門信號，并通過對距離的檢測以判斷門是否開啟，若門已經(jīng)開啟則通過感應(yīng)門。盡管只能開啟安裝有紅外控制器的感應(yīng)門，但由于無需對感應(yīng)門進行改動，適合在已經(jīng)安裝感應(yīng)門的室內(nèi)進行升級改造，改動成本低。