一種感應(yīng)門的開啟方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111679727.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114281005A 公開（公告）日 2022-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114281005A 申請(qǐng)公布日 2022-04-05
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 賈國(guó)強(qiáng);施洪銳;蔡世明;洪川惠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江孚寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 劉美蓮
地址 310000浙江省杭州市上城區(qū)環(huán)城東路土山一弄2號(hào)109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開一種感應(yīng)門的開啟方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及機(jī)器人的領(lǐng)域，包括以下步驟：獲取信標(biāo)信號(hào)；基于當(dāng)前的信標(biāo)信號(hào)確定工作狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括門前狀態(tài)和門后狀態(tài)；若工作狀態(tài)為門前狀態(tài)，則啟動(dòng)加熱件以向外發(fā)射紅外信號(hào)，并以預(yù)設(shè)速度沿預(yù)設(shè)的移動(dòng)路徑移動(dòng)；若工作狀態(tài)為門后狀態(tài)，則關(guān)閉加熱件。根據(jù)信標(biāo)信號(hào)判斷機(jī)器人與感應(yīng)門之間的關(guān)系，若機(jī)器人還未通過感應(yīng)門，則當(dāng)前工作狀態(tài)為門前狀態(tài)，機(jī)器人需要發(fā)射紅外信號(hào)以控制感應(yīng)門開啟，若機(jī)器人已經(jīng)通過感應(yīng)門，則當(dāng)前工作狀態(tài)為處在門后狀態(tài)，則機(jī)器人關(guān)閉加熱件以結(jié)束紅外信號(hào)的發(fā)射。由于無(wú)需對(duì)感應(yīng)門進(jìn)行改動(dòng)，適合在已經(jīng)安裝感應(yīng)門的室內(nèi)進(jìn)行升級(jí)改造，改動(dòng)成本低。