機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123454922.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216543410U 公開（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN216543410U 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈國(guó)強(qiáng);施洪銳;蔡世明;洪川惠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江孚寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市上城區(qū)環(huán)城東路土山一弄2號(hào)109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)模塊，涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于機(jī)器人上，其包括固定環(huán)、設(shè)置于固定環(huán)上的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)以及驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與機(jī)器人的頭部固定相連。固定環(huán)上開設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)件，滾動(dòng)件滾動(dòng)連接于滑動(dòng)槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上開設(shè)有容納槽。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上開設(shè)有第一限位槽，滾動(dòng)件與第一限位槽卡接配合?；瑒?dòng)槽的槽底設(shè)置有檢測(cè)裝置，當(dāng)滾動(dòng)件在滑動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)件能夠接收到不同的電信號(hào)。本申請(qǐng)通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)帶動(dòng)滾動(dòng)件在滑動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)；在位置檢測(cè)裝置的作用下，滾動(dòng)件能夠接收到不同的電信號(hào)，從而能夠確定滾動(dòng)件的位置，進(jìn)而能夠較為精確地控制機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置。