一種自動加球機
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201520859684.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN205068029U | 公開(公告)日 | 2016-03-02 |
申請公布號 | CN205068029U | 申請公布日 | 2016-03-02 |
分類號 | G05B19/04(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 姚衛(wèi)東;王迷軍;薛向軍;曹建帥;姜世矯 | 申請(專利權(quán))人 | 山東金軟科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東金軟科技股份有限公司 |
地址 | 265400 山東省煙臺市招遠市招金路298號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種自動加球機,包括機箱、抓球機構(gòu)、傳動機構(gòu)、檢測系統(tǒng)、控制器和電動執(zhí)行機構(gòu),抓球機構(gòu)和傳動機構(gòu)均置于機箱內(nèi),抓球機構(gòu)與控制器通過線路連接,傳動機構(gòu)置于抓球機構(gòu)的一側(cè),抓球機構(gòu)遠離傳動機構(gòu)的一側(cè)對應(yīng)機箱的側(cè)壁上設(shè)置有出球管;檢測系統(tǒng)對抓球機構(gòu)運作和出球管處的出球量進行檢測,檢測系統(tǒng)與控制器通過線路連接,控制器的信號輸出端與電動執(zhí)行機構(gòu)通過線路連接,電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸與傳動機構(gòu)聯(lián)動,傳動機構(gòu)振動將球體輸送至抓球機構(gòu),控制器控制抓球機構(gòu)運轉(zhuǎn),抓球機構(gòu)將球體輸送至出球管滾出。相對現(xiàn)有技術(shù),本實用新型實現(xiàn)自動控制,無需外人操作和監(jiān)視,及時反映出加球的數(shù)量和種類,節(jié)省了人力和物力。 |
