一種自動加球機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520859684.0 申請日 -
公開（公告）號 CN205068029U 公開（公告）日 2016-03-02
申請公布號 CN205068029U 申請公布日 2016-03-02
分類號 G05B19/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚衛(wèi)東;王迷軍;薛向軍;曹建帥;姜世矯 申請（專利權(quán)）人 山東金軟科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東金軟科技股份有限公司
地址 265400 山東省煙臺市招遠(yuǎn)市招金路298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自動加球機(jī)，包括機(jī)箱、抓球機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)、控制器和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，抓球機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)均置于機(jī)箱內(nèi)，抓球機(jī)構(gòu)與控制器通過線路連接，傳動機(jī)構(gòu)置于抓球機(jī)構(gòu)的一側(cè)，抓球機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)對應(yīng)機(jī)箱的側(cè)壁上設(shè)置有出球管；檢測系統(tǒng)對抓球機(jī)構(gòu)運(yùn)作和出球管處的出球量進(jìn)行檢測，檢測系統(tǒng)與控制器通過線路連接，控制器的信號輸出端與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過線路連接，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸與傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動，傳動機(jī)構(gòu)振動將球體輸送至抓球機(jī)構(gòu)，控制器控制抓球機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，抓球機(jī)構(gòu)將球體輸送至出球管滾出。相對現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動控制，無需外人操作和監(jiān)視，及時(shí)反映出加球的數(shù)量和種類，節(jié)省了人力和物力。