一種TOF模塊標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911355924.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111127567A 公開(公告)日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111127567A 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) G06T7/80 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉寧;程文濤;鐘才明;符強(qiáng);周麗娟;米鵬飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州偉信奧圖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蘇州偉信奧圖智能科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)滸墅關(guān)鎮(zhèn)城際路21號(hào)2幢501室-1015
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種TOF模塊標(biāo)定方法,一種TOF模塊標(biāo)定方法,包括標(biāo)定板、TOF光源模塊、半透明板、控制器、PC處理器和若干個(gè)相機(jī),具體包括以下步驟:步驟S1,以矩陣的方式排列若干個(gè)相機(jī);步驟S2,用標(biāo)定板對(duì)若干個(gè)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定;步驟S3,在標(biāo)定后的相機(jī)前放置一張半透明板;步驟S4,控制器控制TOF光源模塊發(fā)射光投射至半透明板上;步驟S5,控制器控制對(duì)應(yīng)的相機(jī)打開拍攝圖像;步驟S6,將拍攝圖像傳至PC處理器處理。本發(fā)明標(biāo)定方法簡單,效率高,耗時(shí)短,可以實(shí)現(xiàn)高效對(duì)TOF光源模塊模塊進(jìn)行標(biāo)定,對(duì)所發(fā)射的光投影的位置進(jìn)行測量以保證TOF設(shè)備的光源模塊初始狀態(tài)的精確度。