一種輪式移動機器人的碰撞檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820430634.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208034718U 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN208034718U 申請公布日 2018-11-02
分類號 B25J19/02;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 馮澤根;蔡佳豪 申請（專利權）人 湖南萬為智能機器人技術有限公司
代理機構 長沙永星專利商標事務所（普通合伙） 代理人 湖南萬為智能機器人技術有限公司;長沙萬為機器人有限公司
地址 410013 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種輪式移動機器人的碰撞檢測裝置，主要包括剛性骨架、柔性軟蓋、軟管和氣壓傳感模塊，剛性骨架安裝于輪式移動機器人移動底盤的圓形安裝板上，剛性骨架和柔性軟蓋均為環(huán)形體，氣壓傳感模塊有多個，固定于剛性骨架的內側周向，柔性軟蓋連接于剛性骨架的外側，軟管的數(shù)量與氣壓傳感模塊的數(shù)量相同，嵌裝于剛性骨架和柔性軟蓋之間，每根軟管的一端封閉、另一端穿過剛性骨架與氣壓傳感模塊連接；柔性軟蓋受外力碰撞時產生彈性變形擠壓軟管，氣壓傳感模塊檢測到軟管內的氣壓增大并輸出碰撞信號。通過氣壓變化來檢測機器人的碰撞外力。外力消失后，軟管和柔性軟蓋靠自身彈性形變復位?？赏ㄟ^本機構使機器人全方位防碰撞。