機(jī)器人自動保護(hù)電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720994230.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208034720U 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN208034720U 申請公布日 2018-11-02
分類號 B25J19/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅潭星;蔡佳豪 申請（專利權(quán)）人 湖南萬為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南萬為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司;長沙萬為機(jī)器人有限公司
地址 410013 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動保護(hù)電路，包括傳感器電路、閾值比較電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；傳感器電路探測機(jī)器人所處環(huán)境信息并上傳閾值比較電路；閾值比較電路比較上傳數(shù)據(jù)與設(shè)定閾值的大小并輸出比較信號；執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)比較信號直接控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，完成機(jī)器人的自動保護(hù)。本實(shí)用新型提供的這種機(jī)器人自動保護(hù)電路，通過傳感器獲取機(jī)器人周圍環(huán)境的特定信號并與事先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，并將比較信號直接作為驅(qū)動信號驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，因此本實(shí)用新型提供的這種機(jī)器人自動保護(hù)電路，能夠使用比較信號在不通過核心控制器的計(jì)算的基礎(chǔ)上直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，因此能夠快速完成機(jī)器人的自我保護(hù)，從而保證機(jī)器人的正常安全運(yùn)行。