動態(tài)避障方法及其全向安防機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811189513.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108873915A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108873915A 申請公布日 2018-11-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉琴;明振;李金波 申請（專利權(quán)）人 湖南萬為智能機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 長沙永星專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南萬為智能機器人技術(shù)有限公司;長沙萬為機器人有限公司
地址 410013 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動態(tài)避障方法，包括接收目標點信息和全局路徑信息，并判定路徑指令信息的有效性；標記路徑中已經(jīng)通過的節(jié)點和未通過的節(jié)點；計算機器人的前進方向并實時調(diào)整；計算合理的前進速度，并以當前計算得到的前進速度和前進方法前進，從而完成動態(tài)避障。本發(fā)明還提供了一種包括所述動態(tài)避障方法的全向安防機器人。本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的動態(tài)避障，而且算法可靠，避障效果較好。