動態(tài)避障方法及其全向安防機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811189513.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108873915B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN108873915B 申請公布日 2021-08-20
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉琴;明振;李金波 申請（專利權(quán)）人 湖南萬為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周詠;米中業(yè)
地址 410013 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動態(tài)避障方法，包括接收目標(biāo)點(diǎn)信息和全局路徑信息，并判定路徑指令信息的有效性；標(biāo)記路徑中已經(jīng)通過的節(jié)點(diǎn)和未通過的節(jié)點(diǎn)；計算機(jī)器人的前進(jìn)方向并實(shí)時調(diào)整；計算合理的前進(jìn)速度，并以當(dāng)前計算得到的前進(jìn)速度和前進(jìn)方法前進(jìn)，從而完成動態(tài)避障。本發(fā)明還提供了一種包括所述動態(tài)避障方法的全向安防機(jī)器人。本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的動態(tài)避障，而且算法可靠，避障效果較好。