移動(dòng)機(jī)器人的綜合定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810547909.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108955687A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108955687A 申請公布日 2018-12-07
分類號 G01C21/20;G01C11/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李金波;劉琴;明振 申請（專利權(quán)）人 湖南萬為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南萬為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司;長沙萬為機(jī)器人有限公司
地址 410013 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的綜合定位方法，包括環(huán)境良好且特征點(diǎn)豐富時(shí)采用新型視覺定位算法對機(jī)器人進(jìn)行定位；當(dāng)視覺定位丟失時(shí)保存當(dāng)前的視覺定位數(shù)據(jù)并采用碼盤對機(jī)器人進(jìn)行定位；當(dāng)視覺定位恢復(fù)時(shí)繼續(xù)采用新型視覺定位算法對機(jī)器人進(jìn)行定位。本發(fā)明方法通過新型視覺定位算法和碼盤定位算法相融合的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的精確定位，而且通過算法實(shí)現(xiàn)精確定位，成本相對低廉，而且新型視覺定位算法算法簡單可靠，定位精度也較高。