機械手臂
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201410504806.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN105500351A | 公開(公告)日 | 2016-04-20 |
申請公布號 | CN105500351A | 申請公布日 | 2016-04-20 |
分類號 | B25J9/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權)人 | 江蘇百協(xié)精鍛機床有限公司 |
代理機構 | - | 代理人 | - |
地址 | 226600 江蘇省南通市海安縣洋蠻河工業(yè)園區(qū)6號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及機械手臂,包括底座、轉動在底座的扭轉臺、活動設置在扭轉臺上的機械手臂主體、主控板,所述扭轉臺上設有驅動機械手臂主體能自由轉動的若干個舵機,所述主控板電連接有控制各個舵機工作及機械手臂主體工作的驅動裝置,所述主控板上設有各個舵機動作及機械手臂主體動作的動作存儲模塊,所述底座上連接有控制主控板通電的控制電源;本發(fā)明的優(yōu)點:通過控制電源給主控板通電,通過驅動裝置驅動各個舵機工作,從而驅動機械手臂主體自由轉動,從而提高了實用性能,提高了生產效率,降低了勞動量,可靠性能好。 |
