一種用于模鍛制造的機(jī)器人手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510102700.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104723351B 公開（公告）日 2016-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN104723351B 申請(qǐng)公布日 2016-06-01
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I;B21J13/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張建榮;言勇華;朱向陽(yáng);盛鑫軍;張波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇百協(xié)精鍛機(jī)床有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學(xué);江蘇百協(xié)精鍛機(jī)床有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于模鍛制造的機(jī)器人手爪，包括豎直柔性單元和水平夾持單元，豎直柔性單元連接在機(jī)器人上，水平夾持單元安裝在豎直柔性單元上。豎直柔性單元可仿人手關(guān)節(jié)柔性?shī)A持料件，避免造成機(jī)器人作業(yè)臂上減速器的損壞或精度下降；水平夾持單元可替代人工夾持料件，消除人工操作的安全隱患，大大改善作業(yè)環(huán)境。