一種機器人夾持自動化模鍛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510189320.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104759573B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN104759573B 申請公布日 2016-08-24
分類號 B21J13/10(2006.01)I;B21J9/02(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 張波;朱向陽;嚴(yán)厚廣;周志剛;張建榮;言勇華 申請（專利權(quán)）人 江蘇百協(xié)精鍛機床有限公司
代理機構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學(xué);江蘇百協(xié)精鍛機床有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人夾持自動化模鍛系統(tǒng)，包括程控模鍛錘、工業(yè)機器人、上料傳輸鏈帶、下料傳輸鏈帶、手爪和脫模輔助裝置等。生產(chǎn)過程工業(yè)機器人始終夾持工件，由手爪來緩解生產(chǎn)過程沖擊力。上料傳輸鏈帶具有工件定位、篩選功能。通過安裝在模具上的脫模輔助裝置來輔助工業(yè)機器人脫模。本發(fā)明尤其適合多模腔連續(xù)鍛打的鍛造生產(chǎn)，同時也適合單模腔生產(chǎn)，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。