一種分布式四輪電驅(qū)動(dòng)及全能轉(zhuǎn)向的智能水果采摘平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210149963.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114600640A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114600640A 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類(lèi)號(hào) A01D46/30（2006.01）I;A01D67/00（2006.01）I 分類(lèi) 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 魏利峰;袁顯舉;張壘;趙日成;邱天宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 十堰博迪專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 -
地址 442000湖北省十堰市張灣區(qū)紅衛(wèi)教育口車(chē)城西路167號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種分布式四輪電驅(qū)動(dòng)及全能轉(zhuǎn)向的智能水果采摘平臺(tái)，包括采摘平臺(tái)本體、采摘裝置及控制裝置，采摘平臺(tái)本體主要包括車(chē)架、盛箱體、轉(zhuǎn)向裝置、減振裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置，采摘裝置包括機(jī)械臂、機(jī)械手和攝像頭，控制裝置包括全自動(dòng)控制裝置、電控單元、遙控接收裝置和移動(dòng)端，其中：驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪軸和輪轂電機(jī)，轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向支架，減振裝置包括減振器和彈簧，移動(dòng)端為全自動(dòng)控制提供應(yīng)急輔助。本發(fā)明所述一種分布式四輪電驅(qū)動(dòng)及全能轉(zhuǎn)向的智能水果采摘平臺(tái)兼顧分布式電驅(qū)動(dòng)、全能轉(zhuǎn)向、全自動(dòng)和移動(dòng)端控制，能適應(yīng)山地、丘陵等多種地形及狹窄區(qū)域中不同形狀水果的自動(dòng)化采摘作業(yè)任務(wù)。