一種基于連桿的仿生機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123050935.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216759917U 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN216759917U 申請公布日 2022-06-17
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王桂強(qiáng);張文震;許婧璇;李文博;任愛華 申請（專利權(quán)）人 湖北汽車工業(yè)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 十堰博迪專利事務(wù)所 代理人 -
地址 442000湖北省十堰市張灣區(qū)紅衛(wèi)教育口車城西路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于連桿的仿生機(jī)械手，包括手掌骨架單元、手指單元、手掌開合單元，手掌骨架單元用于適配機(jī)械臂，手指單元的指根部與手掌骨架單元前段連接，手掌開合單元固定在手掌骨架單元內(nèi)，手掌開合單元用于驅(qū)動手指單元，手掌骨架單元、手指單元、手掌開合單元構(gòu)成仿生機(jī)械手；本實(shí)用新型不僅能夠用作機(jī)器人的器械手，也可作為殘疾人士的假肢，應(yīng)用范圍極其廣泛，對社會意義極大；本機(jī)構(gòu)所占的優(yōu)勢是輸出力矩大，能牢固的抓?。粍傂源?，受載能力強(qiáng)；靈活度高，較真實(shí)的實(shí)現(xiàn)了人手仿生。