一種抓取裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020479504.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211993040U 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN211993040U 申請公布日 2020-11-24
分類號 B25J15/06(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉作斌;朱志飛;張弘揚 申請（專利權）人 星云智能裝備（昆山）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215333江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)祖沖之南路1666號清華科技園1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化技術領域，公開一種抓取裝置及機器人。該抓取裝置包括夾具板、真空吸嘴和防過壓機構，真空吸嘴和防過壓機構均安裝于夾具板上，防過壓機構包括：光軸，活動穿設于夾具板上的第一過孔；觸頭，設于光軸的一端，且設于夾具板朝向真空吸嘴的一側；探頭，設于光軸的另一端，且設于夾具板背離真空吸嘴的一側；傳感器，用于探測探頭，也設于夾具板背離真空吸嘴的一側。夾具板和真空吸嘴朝向工件進行吸附抓取時，觸頭能夠先觸碰被抓取工件，而探頭相對夾具板朝遠離夾具板的方向移動，直至當真空吸嘴與工件接觸時，探頭觸發(fā)傳感器，同時夾具板暫停移動。既保證了真空吸嘴對工件的準確吸附，又避免了真空吸嘴對工件的過度施壓。??