結(jié)合相鄰刀軌橫向幾何特征的刀具特征點識別方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111406872.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114202662A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114202662A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G06V10/46（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡鵬程;宋潁博;謝杰君;陳吉紅 申請（專利權(quán)）人 武漢華中數(shù)控股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華中科技大學(xué)專利中心 代理人 孔娜
地址 430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于銑削精加工及深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種結(jié)合相鄰刀軌橫向幾何特征的刀具特征點識別方法及設(shè)備，方法包括以下步驟：（1）解析目標(biāo)零件的G01程序段以獲取加工刀具路徑中刀位點的三維坐標(biāo)，并按照刀具行進(jìn)方向排序以得到刀位點點云；（2）確定并計算刀位點的幾何參數(shù)，構(gòu)建刀位點的幾何特征向量；（3）結(jié)合刀具行進(jìn)方向的鄰域刀位點生成刀位點幾何特征矩陣；（4）將刀位點云拓?fù)涑蓤D數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；（5）通過每個刀位點的鄰接刀位點索引構(gòu)建刀位點間的連通關(guān)系，計算刀位點云鄰接矩陣；（6）將預(yù)測特征點的刀位點云數(shù)據(jù)及刀位點云鄰接矩陣輸入訓(xùn)練后圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以完成刀具特征點識別。本發(fā)明有更高的識別精度和查全率。