一種教育機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620917232.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206029946U 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號 CN206029946U 申請公布日 2017-03-22
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 任雁勝;蔣威;童亞 申請（專利權）人 湖北艾瑞博特機器人工程技術有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 楊立;李蕾
地址 436032 湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)高新三路光谷聯(lián)合科技城C2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種教育機器人，包括底座、動力轉動支座、支架、大臂、第一舵機、第二舵機、小臂、主連桿件和動力夾爪機構；動力轉動支座安裝在底座頂部，并可相對于底座轉動；支架安裝在動力轉動支座上，第一舵機和第二舵機分別安裝在支架的兩側，且兩者驅動端分別穿過支架對應的側端伸入支架內，大臂下端伸入支架內，且其該端端部兩側分別連接第一舵機和第二舵機的驅動端；小臂一端轉動安裝在大臂的上端，動力夾爪機構可轉動的安裝在小臂的另一端；主連桿件一端固定連接第二舵機的驅動端，另一端轉動安裝在小臂與大臂連接的一端端部。優(yōu)點：結構簡單，操作靈活、方便，定位精準，生產成本低，實用性較強。