一種智能單臂兩坐標(biāo)自動上下料碼垛裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620138908.3 申請日 -
公開（公告）號 CN205394536U 公開（公告）日 2016-07-27
申請公布號 CN205394536U 申請公布日 2016-07-27
分類號 B25J9/02(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任雁勝;蔣威;童亞 申請（專利權(quán)）人 湖北艾瑞博特機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳衛(wèi)
地址 436032 湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)高新三路光谷聯(lián)合科技城C2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種智能單臂兩坐標(biāo)自動上下料碼垛裝置，包括垂直移動組件、水平移動組件、夾爪組件和控制組件；垂直移動組件包括可上下滑動的第一滑塊，水平移動組件設(shè)置在第一滑塊上并可隨著第一滑塊上下滑動；水平移動組件包括至少一個可水平滑動的第二滑塊，夾爪組件設(shè)置在水平移動組件上并可隨著第二滑塊水平滑動；控制組件分別與垂直移動組件、水平移動組件和夾爪組件電連接，并分別控制垂直移動組件、水平移動組件和夾爪組件運(yùn)動。本實(shí)用新型的智能單臂兩坐標(biāo)自動上下料碼垛裝置，不用人工搬運(yùn)即可實(shí)現(xiàn)取料、碼垛及計(jì)數(shù)，占空間小，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料及碼垛，動作時間短，減少對人工的需求、降低工人勞動強(qiáng)度，優(yōu)化清潔現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境。