一種智能可調(diào)節(jié)碼垛抱爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620924316.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205892180U 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN205892180U 申請公布日 2017-01-18
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 任雁勝;蔣威;童亞 申請（專利權(quán)）人 湖北艾瑞博特機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊立;陳璐
地址 436032 湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)高新三路光谷聯(lián)合科技城C2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種智能可調(diào)節(jié)碼垛抱爪裝置，包括主體支架、導(dǎo)軌滑塊、移動板、氣缸、推桿、連接桿、夾板安裝架、手指安裝板和手指，主體支架的下端設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，每個(gè)導(dǎo)軌滑塊的下端分別與對應(yīng)的移動板固定連接，每個(gè)移動板上均固定設(shè)有氣缸，氣缸的一端與推桿的一端相連接，推桿的另一端貫穿移動板，伸入至移動板的下方，推桿的另一端與連接桿的中部轉(zhuǎn)動連接，連接桿的兩端分別與夾板安裝架的一端轉(zhuǎn)動連接，夾板安裝架的另一端與手指安裝板固定連接，手指安裝板上固定設(shè)有多個(gè)手指。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種智能可調(diào)節(jié)碼垛抱爪裝置，自動化率高，適用范圍廣，節(jié)省人力物力，操作安全。