一種具有抓包功能的抓斗機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620179334.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205394545U 公開(kāi)（公告）日 2016-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN205394545U 申請(qǐng)公布日 2016-07-27
分類(lèi)號(hào) B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任雁勝;萬(wàn)俊波;童亞 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖北艾瑞博特機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳衛(wèi)
地址 436032 湖北省鄂州市葛店開(kāi)發(fā)區(qū)高新三路光谷聯(lián)合科技城C2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種具有抓包功能的抓斗機(jī)械手，包括支架以及均呈C型的左抓斗和右抓斗；支架的左右兩端分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸，左抓斗和右抓斗分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支架的左右兩端，支架的前側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置分別與左抓斗和右抓斗傳動(dòng)連接，且第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左抓斗和右抓斗繞著對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)張合并完成碼包的取放；支架上設(shè)有連接軸，外部起重機(jī)構(gòu)與連接軸掛接并起重抓斗機(jī)械手及位于抓斗機(jī)械手內(nèi)的碼包。本實(shí)用新型的一種具有抓包功能的抓斗機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以快速準(zhǔn)確的取放碼包，外形美觀，動(dòng)作速度較快，大大提高產(chǎn)能效益，降低生產(chǎn)成本，維護(hù)成本較低。