一種繪畫機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620917354.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205890376U 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN205890376U 申請公布日 2017-01-18
分類號 B44D3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 裝飾藝術(shù);
發(fā)明人 任雁勝;蔣威;童亞 申請（專利權(quán)）人 湖北艾瑞博特機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊立;李蕾
地址 436032 湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)高新三路光谷聯(lián)合科技城C2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及繪畫機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繪畫機(jī)器人。本實用新型的繪畫機(jī)器人包括支撐座體、雙級傳動機(jī)械臂總成、自復(fù)位畫筆夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)，所述雙級傳動機(jī)械臂總成水平設(shè)置，且其一端轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐座體上，所述自復(fù)位畫筆夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述雙級傳動機(jī)械臂總成的另一端，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在所述支撐座體上，且其驅(qū)動端與所述雙級傳動機(jī)械臂總成一端傳動連接，繪畫筆夾持在所述自復(fù)位畫筆夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活、方便，定位精度高，穩(wěn)定性較強(qiáng)。