一種試管分揀機的自動分揀模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111040433.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113909160A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113909160A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 陳傳文;李雪志;溫韻潔;李奎;全智慧;裘宇容 申請（專利權(quán)）人 廣州華銀康醫(yī)療集團股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州瑞之凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃愛君
地址 510663廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城攬月路80號廣州科技創(chuàng)新基地A區(qū)第3層304-306、307-319單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種試管分揀機的自動分揀模組，包括：支架；沿縱向安裝在支架上的直線滑軌，所述直線滑軌上安裝有驅(qū)動電機，直線滑塊安裝在直線滑軌上并通過驅(qū)動電機驅(qū)動直線滑塊沿直線滑軌上下移動；固定在直線滑塊底部的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)架安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架在水平方向上做360°轉(zhuǎn)動；安裝在旋轉(zhuǎn)架一側(cè)的試管盒抓手機構(gòu)；以及安裝在旋轉(zhuǎn)架另一側(cè)的試管抓手機構(gòu)。本試管分揀機的自動分揀模組，可以實現(xiàn)對試管盒及多根試管的同時夾取放下動作，并實現(xiàn)在水平面的360°的旋轉(zhuǎn)，夾取、移送的范圍大，自動化程度高。