一種試管分揀機(jī)的自動掃描模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111039045.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113816131A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113816131A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳傳文;李雪志;溫韻潔;李奎;全智慧;裘宇容 申請（專利權(quán)）人 廣州華銀康醫(yī)療集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州瑞之凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃愛君
地址 510663廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城攬?jiān)侣?0號廣州科技創(chuàng)新基地A區(qū)第3層304-306、307-319單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種試管分揀機(jī)的自動掃描模組，包括：X向直線模組、Z向直線模組、Y向直線模組、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和紅外掃描儀，所述Z向直線模組沿Z向安裝在X向直線模組上，Z向直線模組可沿X方向在X向直線模組上移動，Y向直線模組沿Y向安裝在Z向直線模組上，Y向直線模組可沿Z方向在Z向直線模組上移動，夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y向直線模組上且可沿Y方向在Y向直線模組上移動，至少一個紅外掃描儀安裝在夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后方。本試管分揀機(jī)的自動掃描模組可以實(shí)現(xiàn)對試管的自動夾取、旋轉(zhuǎn)、掃描，夾取、移送的范圍大，自動化程度高，試管處理的效率高。