批量存取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610568852.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106081605A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN106081605A 申請公布日 2019-05-28
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳曉宇 申請（專利權(quán)）人 北京澤來科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100033 北京市西城區(qū)金融大街19號富凱大廈B座1902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種批量存取機構(gòu)，包括機架、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、可擺動和旋轉(zhuǎn)的機械手、頂針機構(gòu)、頂針平移機構(gòu)、貨盒支架、安全光幕及可升降檢測光幕等。機架與各組成部分有機聯(lián)接，組合成一個整體，平移機構(gòu)、頂針平移機構(gòu)固定安裝在機架上，升降機構(gòu)水平移動安裝在平移機構(gòu)上，伸縮機構(gòu)上下移動安裝在升降機構(gòu)上，機械手自由伸縮安裝在伸縮機構(gòu)上。頂針機構(gòu)水平移動安裝在頂針平移機構(gòu)上。機架上設(shè)置貨盒支架，安全光幕、可升降檢測光幕安裝在機架上。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占地面積較小，且操作靈活方便。在存取、轉(zhuǎn)移盤料操作中，機械手在平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)帶動下做直線運動，存取速度較快。