一種用于鋼軌鋪設(shè)的自動(dòng)控制方法與系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110002871.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112853835A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112853835A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | E01B29/16(2006.01)I | 分類 | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 沈光華;管新權(quán);陳志遠(yuǎn);段啟楠;王道成;翟長(zhǎng)青;裴玉虎;周雙強(qiáng);應(yīng)立軍;李科軍;李立群;徐曉磊;王江銀;鄧建華;喻國(guó)梁;張海濤;米煒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南長(zhǎng)院悅誠(chéng)裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 何梅生 |
| 地址 | 230023安徽省合肥市包河區(qū)望江東路96號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于鋼軌鋪設(shè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)與方法，涉及軌道交通領(lǐng)域，主要分為鋼軌抓取階段、鋼軌推送階段、鋼軌入槽階段，通過在三個(gè)階段中運(yùn)用相機(jī)標(biāo)定技術(shù)獲取鋼軌更特征點(diǎn)信息，從而對(duì)剛過進(jìn)行坐標(biāo)定位，根據(jù)坐標(biāo)進(jìn)行位置判斷，從而精確地控制鋼軌推送裝置推送鋼軌、控制機(jī)械手抓取鋼軌入槽。本發(fā)明采用相機(jī)標(biāo)定進(jìn)行鋼軌定位，可以相機(jī)本身的坐標(biāo)為基點(diǎn)，不受鋼軌自身以及周邊環(huán)境影響，能夠快速高效的獲取準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息，大大提高了軌道鋪設(shè)的作業(yè)效率。?? |
