一種智能鋪軌車的滾筒放置方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110003496.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112813748A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112813748A 申請公布日 2021-05-18
分類號 E01B35/00;E01B29/16 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 陳澤宇;陳治亞;張翼;鄧華;李科軍;王江銀;管新權(quán);沈光華;段啟楠;翟長青;陳志遠;賈炳義;王懷海;鄧宇韜;王薇;鄧建華;喻國梁;吳世俊;張元賀 申請（專利權(quán)）人 湖南長院悅誠裝備有限公司
代理機構(gòu) 長沙七源專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張勇;劉伊旸
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)左家垅
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能鋪軌車的滾筒放置方法與系統(tǒng)，涉及軌道交通領(lǐng)域，包括步驟獲取智能鋪軌車行進過程中的實時激光掃描曲線，根據(jù)實時激光掃描曲線獲取其Y軸和Z軸平面上的輪廓曲線，并根據(jù)輪廓曲線獲取軌枕中心點坐標，以兩個軌枕中心點坐標的均值作為滾筒放置點并放置滾筒。本發(fā)明通過在智能鋪軌車行進時通過輪廓點的采集和判斷軌枕的中點，根據(jù)前后軌枕中點的坐標均值來求得滾筒放置坐標，并在數(shù)據(jù)處理過程中充分考慮到偏差量，使得智能鋪軌車能夠在行進過程中將滾筒精確的放置在軌枕相應(yīng)位置上，實現(xiàn)了機械智能化操作，作業(yè)范圍廣，工作強度高，提高了作業(yè)效率。