一種智能鋪軌車(chē)的滾筒放置方法與系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110003496.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112813748A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112813748A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | E01B35/00;E01B29/16 | 分類(lèi) | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
| 發(fā)明人 | 陳澤宇;陳治亞;張翼;鄧華;李科軍;王江銀;管新權(quán);沈光華;段啟楠;翟長(zhǎng)青;陳志遠(yuǎn);賈炳義;王懷海;鄧宇韜;王薇;鄧建華;喻國(guó)梁;吳世俊;張?jiān)R | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南長(zhǎng)院悅誠(chéng)裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙七源專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張勇;劉伊?xí)D |
| 地址 | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)左家垅 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能鋪軌車(chē)的滾筒放置方法與系統(tǒng)，涉及軌道交通領(lǐng)域，包括步驟獲取智能鋪軌車(chē)行進(jìn)過(guò)程中的實(shí)時(shí)激光掃描曲線，根據(jù)實(shí)時(shí)激光掃描曲線獲取其Y軸和Z軸平面上的輪廓曲線，并根據(jù)輪廓曲線獲取軌枕中心點(diǎn)坐標(biāo)，以?xún)蓚€(gè)軌枕中心點(diǎn)坐標(biāo)的均值作為滾筒放置點(diǎn)并放置滾筒。本發(fā)明通過(guò)在智能鋪軌車(chē)行進(jìn)時(shí)通過(guò)輪廓點(diǎn)的采集和判斷軌枕的中點(diǎn)，根據(jù)前后軌枕中點(diǎn)的坐標(biāo)均值來(lái)求得滾筒放置坐標(biāo)，并在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中充分考慮到偏差量，使得智能鋪軌車(chē)能夠在行進(jìn)過(guò)程中將滾筒精確的放置在軌枕相應(yīng)位置上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械智能化操作，作業(yè)范圍廣，工作強(qiáng)度高，提高了作業(yè)效率。 |
