一種智能鋪軌車的自動循跡方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110003491.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112817317A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112817317A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G05D1/02;E01B29/16 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李科軍;應(yīng)立軍;段啟楠;李立群;王江銀;王道成;賈炳義;裴玉虎;翟長青;吳辰龍;衛(wèi)海津;華正興;王薇;鄧建華;喻國梁;周長昶;張?jiān)R 申請（專利權(quán)）人 湖南長院悅誠裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙七源專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張勇;劉伊?xí)D
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓泉路與麓松路交匯處延農(nóng)創(chuàng)業(yè)大廈14樓14-H042房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能鋪軌車的自動循跡方法與系統(tǒng)，涉及軌道交通領(lǐng)域，其主要包括步驟：獲取智能鋪軌車行進(jìn)過程中的實(shí)時(shí)激光掃描曲線；截取最大跳變距離處的實(shí)時(shí)激光掃描曲線；判斷最大跳變距離是否達(dá)到預(yù)設(shè)距離；獲取最大跳變距離處的坐標(biāo)信息并保存為軌道板輪廓曲線；獲取滿足預(yù)設(shè)跳變值的軌道板輪廓線的X軸Y軸坐標(biāo)值；根據(jù)坐標(biāo)值修正智能鋪軌車的行進(jìn)軌跡。本發(fā)明通過激光線陣獲取智能鋪軌車行進(jìn)過程中軌道板兩側(cè)的坐標(biāo)，并根據(jù)坐標(biāo)值修正智能鋪軌車的行進(jìn)方向，使得行進(jìn)方向與軌道鋪設(shè)方向始終保持一致，大大提高了鋪軌的精確度，采用鋪軌車智能化自動鋪軌，無需投入大量人力資源即可實(shí)現(xiàn)鋪軌作業(yè)。