一種無(wú)砟軌道鋼軌鋪設(shè)過(guò)程的智能控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010807286.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112012057B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112012057B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) E01B29/16（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 李科軍;管新權(quán);段啟楠;王江銀;李立群;劉永鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南長(zhǎng)院悅誠(chéng)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 龍洋
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)麓泉路與麓松路交匯處延農(nóng)創(chuàng)業(yè)大廈14樓14-H042房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)砟軌道鋼軌鋪設(shè)過(guò)程的智能控制方法，具體涉及軌道鋪設(shè)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置于各鋼軌交接件處的視覺(jué)傳感器和位置傳感器，利用視覺(jué)圖像獲取鋼軌的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，并根據(jù)鋼軌實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)控制機(jī)械手抓取鋼軌，并根據(jù)實(shí)時(shí)視覺(jué)信息通過(guò)導(dǎo)框和托架對(duì)鋼軌的運(yùn)行軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)，使得鋼軌從過(guò)渡裝置導(dǎo)出時(shí)能夠精確的對(duì)齊道床中心線，同時(shí)利用視覺(jué)圖像獲取的鋼軌實(shí)時(shí)坐標(biāo)，控制機(jī)械手的移動(dòng)，使鋼軌在被機(jī)械手抓取固定時(shí)，能夠保持抓取后位置坐標(biāo)與校準(zhǔn)后位置坐標(biāo)的一致，保證鋼軌鋪設(shè)的精確度不受施工作業(yè)車的位置偏差影響。