基于多視角視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)械臂急停保護(hù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822145310.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209273445U 公開(kāi)（公告）日 2019-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209273445U 申請(qǐng)公布日 2019-08-20
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王晉淵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門合慶達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 361000 福建省廈門市廈門火炬高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園偉業(yè)樓N304A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一款基于視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)械臂急停保護(hù)裝置，所述機(jī)械臂急停保護(hù)裝置包括主板IO、處理單元、急?？刂破?、X軸方向攝像頭、Y軸方向攝像頭、Z軸方向攝像頭、液晶屏，所述處理單元分別與主板IO、急?？刂破飨噙B，所述主板IO分別與X軸方向攝像頭、Y軸方向攝像頭、Z軸方向攝像頭、液晶屏相連。本實(shí)用新型的急停保護(hù)裝置通過(guò)使用多個(gè)攝像頭進(jìn)行多角度位置拍攝，有效確定機(jī)械臂所在的空間位置，并識(shí)別出其他未被記錄的非機(jī)械臂的異物，如果有異物出現(xiàn)，將緊急停止機(jī)械臂以防止因?yàn)闄C(jī)械臂繼續(xù)運(yùn)動(dòng)與異物發(fā)生碰撞而造成損壞。