雙機(jī)器人激光加工系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410857151.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105798461A 公開（公告）日 2016-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN105798461A 申請(qǐng)公布日 2016-07-27
分類號(hào) B23K26/34(2014.01)I;B23K26/21(2014.01)I;B23K26/08(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅敬文;童松皓;勇航;陳亞軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海團(tuán)結(jié)普瑞瑪激光設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊元焱
地址 201111 上海市閔行區(qū)昆陽路2019號(hào)8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙機(jī)器人激光加工系統(tǒng)，包括水平工作臺(tái)、一臺(tái)為六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人和一臺(tái)為三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人；六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人設(shè)置在水平工作臺(tái)的一側(cè)并可全方位獨(dú)立移動(dòng)，在六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人的頭部安裝有激光加工頭；三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人設(shè)置在水平工作臺(tái)的另一側(cè)并且安裝在水平導(dǎo)軌上可作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人的頭部設(shè)有用于固定工件的盤面。本發(fā)明通過雙機(jī)器人的配合能夠完成軸類零件表面或者復(fù)雜曲面的加工，具有很大的柔性，大大降低了生產(chǎn)成本，并且可以通過簡(jiǎn)單的拆卸可以實(shí)現(xiàn)激光焊接和激光熔覆功能的轉(zhuǎn)換。