一種組合式軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110237900.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112590822B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112590822B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B61B12/10(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B61B12/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B61B12/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 馬濤;莊智超;吳峰;黃海龍;姚鋒輝;何海玲;房利 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安博深安全科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張學(xué)府 |
| 地址 | 陜西省西安市草堂科技產(chǎn)業(yè)基地南北九號(hào)路科技企業(yè)加速器園15號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種組合式軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括牽引導(dǎo)軌組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體，所述牽引導(dǎo)軌組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、軌道、鋼絲繩、巷道橫梁、拖輪組件、吊裝梁和張緊裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述鋼絲繩套接于兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪之間，所述拖輪組件位于所述鋼絲繩底端，且所述鋼絲繩由所述拖輪組件支撐、限位，本申請(qǐng)機(jī)器人本體的兩個(gè)從動(dòng)輪中心距可以通從動(dòng)輪組件的調(diào)節(jié)件、壓簧來調(diào)節(jié)，其中一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪組件可以左右調(diào)節(jié)，同時(shí)通過擰固定架的六角螺栓來推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組件左右移動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)主動(dòng)輪壓在軌道腹板上的松緊程度。?? |
