一種防磨損的礦用巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020114089.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211662045U 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN211662045U 申請公布日 2020-10-13
分類號 B25J5/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃海龍;馬濤;李少輝;宋冰 申請（專利權(quán)）人 西安博深安全科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙娜
地址 710000 陜西省西安市草堂科技產(chǎn)業(yè)基地南北九號路科技企業(yè)加速器園15號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種防磨損的礦用巡檢機(jī)器人，包括帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、與帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)嚙合的鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)架、帶有扭簧調(diào)節(jié)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、組合式支撐輪機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、組合式支撐輪機(jī)構(gòu)和鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架固定連接，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的側(cè)邊接觸，組合式支撐輪機(jī)構(gòu)與帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的頂面和底面接觸，鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)架、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、組合式支撐輪機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)沿帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)行走。本實(shí)用新型用扭簧調(diào)節(jié)導(dǎo)向的導(dǎo)向輪裝置可以很好的滿足轉(zhuǎn)彎半徑較大的情況，減少導(dǎo)向輪的磨損，延長導(dǎo)向輪的使用壽命，此種導(dǎo)向輪裝置還可以起到一定的減震作用，使整個機(jī)器人的運(yùn)動更平穩(wěn)。