基于SLAM技術(shù)的移動(dòng)工業(yè)測(cè)量機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021646911.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211466458U | 公開（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211466458U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-11 |
| 分類號(hào) | B25J19/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 沈小龍;韓震宇;文杰棱;符愛周 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川時(shí)譽(yù)智匯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川時(shí)譽(yù)智匯科技有限公司;韓震宇 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)交子大道88號(hào)8棟16樓36號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了基于SLAM技術(shù)的移動(dòng)工業(yè)測(cè)量機(jī)器人，包括密封倉、數(shù)據(jù)處理器、定位與建圖模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)底盤、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、儲(chǔ)物倉、觸控顯示器、電源模塊、倉內(nèi)環(huán)境檢測(cè)裝置、在線檢測(cè)模塊、接觸式探頭測(cè)量裝置、機(jī)械臂、通信模塊；所述的定位與建圖模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、觸控顯示器、電源模塊、倉內(nèi)環(huán)境檢測(cè)裝置、在線檢測(cè)模塊、接觸式探頭測(cè)量裝置、機(jī)械臂、通信模塊分別與所述的數(shù)據(jù)處理器連接，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)底盤與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。通過本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)更精確的工件測(cè)量。?? |
