自動駕駛測試移動承載底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120603522.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215065265U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215065265U 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01M17/007（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙勍;張放;張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛 申請（專利權(quán)）人 武漢智行者科技有限公司
代理機構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李文洋
地址 430056湖北省武漢市武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)軍山街小軍山社區(qū)商業(yè)樓1樓106-6
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動駕駛測試移動承載底盤，包括底盤本體和車載定位設(shè)備，所述底盤本體包括底板、蓋板、斜板、萬向驅(qū)動輪和從動輪，所述蓋板位于底板的上部，蓋板的周圍通過所述斜板與所述底板連接，底板的下方前部設(shè)有兩個萬向驅(qū)動輪，通過轉(zhuǎn)向電機控制兩個驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)向；底盤下方后部有兩個從動輪，所述蓋板頂部設(shè)有用于固定障礙物模型的定位柱；所述車載定位設(shè)備安裝在測試車上。該裝置可搭載行人、非機動車、車輛等自動駕駛測試中常見障礙物進行移動，行駛時路徑和速度信息均可自定義；可實現(xiàn)和車輛交互功能，根據(jù)車輛不同運動狀態(tài)按照指定方式調(diào)節(jié)自身運動。