基于slam測繪方法的增強現(xiàn)實交互方法、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010051561.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111273772B 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN111273772B 申請公布日 2022-07-08
分類號 G06F3/01（2006.01）I;G06V20/20（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳旋;周海;李芳芳 申請（專利權(quán)）人 江蘇艾佳家居用品有限公司
代理機構(gòu) 南京新慧恒誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)江南路9號招商高鐵廣場項目A座5層（南站片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于slam測繪方法的增強現(xiàn)實交互方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，通過獲取實際交互場景的視頻圖像，從視頻圖像提取場景的交互圖，根據(jù)slam測繪算法對場景的交互圖像進行匹配拼接，生成交互場景的數(shù)字化地圖，根據(jù)交互用戶輸入的交互信息，將虛擬物體或者虛擬操作結(jié)果顯示疊加在交互場景的數(shù)字化地圖中，得到AR場景，采集交互動作所得到的執(zhí)行數(shù)據(jù)，獲取執(zhí)行交互動作所對應(yīng)的真實位姿信息，采用slam方法對執(zhí)行數(shù)據(jù)進行處理得到交互動作對應(yīng)的估計位姿信息，以在AR場景中控制目標(biāo)對象的姿態(tài)，以在AR場景對目標(biāo)對象進行準(zhǔn)確控制，縮小AR場景與相應(yīng)現(xiàn)實場景之間的差距，提升相應(yīng)的用戶體驗。