一種六桿獨立力柔順主動控制的航天器對接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911368949.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111071493A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN111071493A 申請公布日 2020-04-28
分類號 B64G1/64 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張崇峰;邱華勇;沈濤;王衛(wèi)軍;楊永常;陳超云;羅超 申請（專利權(quán)）人 上海航天技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 中國航天科技專利中心 代理人 李晶堯
地址 201108 上海市閔行區(qū)金都路3805號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種六桿獨立力柔順主動控制的航天器對接系統(tǒng)，屬于航天器對接系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域；包括被動對接件和主動對接件；被動對接件包括被動對接環(huán)、3個被動導(dǎo)向板、3個卡板器和n個被動鎖緊機(jī)構(gòu)；所述主動對接件包括主動對接環(huán)、3個主動導(dǎo)向板、3個捕獲鎖、n個主動鎖緊機(jī)構(gòu)、6個直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向環(huán)；對接過程6個直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)單獨控制，不耦合，通過6個直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向環(huán)對準(zhǔn)被動對接環(huán)，最終自適應(yīng)完成捕獲緩沖力柔順主動控制，最終實現(xiàn)兩飛行器的對接；本發(fā)明通過改變直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制特性，實現(xiàn)不同的阻尼剛度模擬，以適應(yīng)不同噸位的航天器對接。