一種六桿獨立力柔順主動控制的航天器對接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911368949.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111071493B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN111071493B 申請公布日 2021-10-01
分類號 B64G1/64（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張崇峰;邱華勇;沈濤;王衛(wèi)軍;楊永常;陳超云;羅超 申請（專利權）人 上海航天技術研究院
代理機構 中國航天科技專利中心 代理人 李晶堯
地址 201108上海市閔行區(qū)金都路3805號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種六桿獨立力柔順主動控制的航天器對接系統(tǒng)，屬于航天器對接系統(tǒng)設計領域；包括被動對接件和主動對接件；被動對接件包括被動對接環(huán)、3個被動導向板、3個卡板器和n個被動鎖緊機構；所述主動對接件包括主動對接環(huán)、3個主動導向板、3個捕獲鎖、n個主動鎖緊機構、6個直線驅動機構和導向環(huán)；對接過程6個直線驅動機構單獨控制，不耦合，通過6個直線驅動機構驅動導向環(huán)對準被動對接環(huán)，最終自適應完成捕獲緩沖力柔順主動控制，最終實現兩飛行器的對接；本發(fā)明通過改變直線驅動機構的控制特性，實現不同的阻尼剛度模擬，以適應不同噸位的航天器對接。