螺旋槳檢測(cè)及互動(dòng)裝配設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010427698.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111571205B 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN111571205B 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B23P21/00;B07C5/36;G01N21/88;G09B25/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王晨晨;張良安;王瑞瑞;陳勇;徐冉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽海思達(dá)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 243000 安徽省馬鞍山市花山區(qū)慈湖國(guó)家高新區(qū)筆架山路966號(hào)4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種螺旋槳檢測(cè)及互動(dòng)裝配設(shè)備，屬于一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括物料傳遞輸送線，上料平臺(tái)、搬運(yùn)機(jī)器人、第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)、互動(dòng)裝配平臺(tái)沿物料傳遞輸送線的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料平臺(tái)的上方靠近搬運(yùn)機(jī)器人的一端，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)位置從上料平臺(tái)搬運(yùn)螺旋槳放置到物料傳遞輸送線上，第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)螺旋槳進(jìn)行檢測(cè)，剔除機(jī)構(gòu)對(duì)有殘次的螺旋槳進(jìn)行剔除，互動(dòng)裝配平臺(tái)上設(shè)有體感相機(jī)，體感相機(jī)正對(duì)人工裝配臺(tái)，體感相機(jī)用于檢測(cè)人工動(dòng)作，料倉(cāng)分別位于人工裝配臺(tái)的前方、左側(cè)和右側(cè)，人工裝配臺(tái)的正上方設(shè)置第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。該裝置用于驗(yàn)證人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)。