一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020216632.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211761675U 公開(kāi)(公告)日 2020-10-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN211761675U 申請(qǐng)公布日 2020-10-27
分類號(hào) B25J19/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 劉統(tǒng)來(lái);陳健銘;潘文韜 申請(qǐng)(專利權(quán))人 佛山犀靈機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528000廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)佛高科技智庫(kù)中心A座科研樓A308-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)裝置,包括底板、平面角度定位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、傾斜角度調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)和穩(wěn)固結(jié)構(gòu),底板的上壁中部設(shè)有U形板,U形板的上端對(duì)應(yīng)設(shè)有平板,平面角度定位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置于U形板的內(nèi)部,且與平板對(duì)應(yīng)配合設(shè)置,平面角度定位調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的上端設(shè)有圓盤(pán),傾斜角度調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置于圓盤(pán)的上壁面,傾斜角度調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有引導(dǎo)攝像頭,穩(wěn)固結(jié)構(gòu)設(shè)置于平板的上壁面,且與圓盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)置,該用于實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)裝置,操作簡(jiǎn)單,能夠準(zhǔn)確定位和識(shí)別,進(jìn)而給出準(zhǔn)確可靠的視覺(jué)引導(dǎo),能夠準(zhǔn)確把控每個(gè)具體平面及傾斜角度圖像的信息,保證引導(dǎo)的準(zhǔn)確性,滿足了準(zhǔn)確視覺(jué)引導(dǎo)的需求。??